Scanian legendaarinen nokkamalli pysyi tuotannossa pienine muutoksinen yhteensä 22 vuotta. Kutsutaan usein Torpedoksi, brasilialaiset käyttää nimeä Jacare joka tarkoittaa alligaattoria.

1958  uusi malli L 75 esitellään

  • maaliskuussa 1958 Scania-Vabis esittelee uuden mallin
  • moottorina 10-litrainen kuutonen eli D10, 165 hv
    • helmikuussa 1961 esiteltiin turboversio DS10, 205 hv
  • vaihteistona 5-vaihteinen, synkronisoitu G660, lisävarusteena planeettavaihde T2 (jolloin 2 x 5 vaihdetta)
  • paineilmajarrut, jarrupinta-ala 6.650 cm3 (LS-malli)
  • ohjaustehostin lisävarusteena
  • paineilmakäyttöinen tasauspyörästön lukko tuli elokuussa 1959

1963 malli 76 esitellään

  • tammikuussa 1963 Scania-Vabis esitteli uuden mallin L 76, josta esiteltiin myös ensimmäinen nokaton eli bulldog -malli
  • moottorina uusi 11-litrainen kuutonen eli D11, 190 hv,  turboversio DS11 220 hv
    • moottori oli itse asiassa hyvin sama kuin 10-litrainen, iskunpituutta oli vain hieman pidennetty
    • marraskuusta 1964 uusi versio, jossa 240 hv turbolla
    • maaliskuusta 1967 uusi versio, jossa 260 hv turbolla
  • vaihteistona ensin 5-vaihteinen G660
    • huhtikuusta 1964 tuli vaihteistoksi G600, toisena vaihtoehtona 10-vaihteinen G670
    • maaliskuusta 1967 uusi vaihteisto G601 ja 10-vaihteinen G671 (planeettavaihto nyt samassa köpissä)
  • 2-piiriset paineilmajarrut, jarrupinta-ala 6.650 cm3 (LS-malli)
  • 1966 tulee uudet teräshytit, Scanian omaa valmistetta (myös lattia terästä, kapeampi jne.)

1968 malli 110 esitellään

  • helmikuussa 1968 esitellään uusi malli L 110
    • tässä yhteydessä Vabis tiputetaan merkistä pois
  • moottorina sama 11-litrainen kuutonen eli DS11, turbona 260 hv
  • vaihteistoina ensin  G601 ja 10-vaihteinen G671
    • syyskuusta 1968 uudempi versio G672
    • heinäkuusta 1971 kokonaan uusi aluevaihteisto (2 x 5) GR860
  • syyskuussa 1970 tuli tarjolle napavaihteistolla varustettu perä RP755
  • 2-piiriset paineilmajarrut, jarrupinta-ala 7.050 cm3 (LS-malli)
    • maaliskuusta 1970 7.700 cm3
  • jousitoiminen käsijarru

1974  malli 111 esitellään

  • uusi malli 111
  • moottorina sama hieman kiristetty 11-litrainen kuutonen eli DS11, turbona 296 hv
    • vuonna 1979 uusi moottoriversio, jossa 305 hv ja 1050 Nm vääntö jo 1.300 kierroksella
  • aluevaihteisto GR860:
    • vuonna 1979 uusi versio GR870
  • uusi tumma, moderni, muovinen kojetaulu

1980 elokuussa valmistus loppuu, tulee kokonaan uusi malli  T112

  • vuonna 1980 esitellään kokonaan uusi malli T112
  • 11 litraisesta otetaan nyt ulos ensin 333 hv ja myöhemmässä versiossa jo 363 hv
    • 80-luvun lopulla tulee kokonaan uusi DTC 11 moottori, joka tuottaa 400 hv
    • tässä käytetään uutta turbo-compound tekniikka, jossa pakokaasuista otetaan teho talteen perinteisen turbon lisäksi